Χρησιμοποιείτε υδραυλική ισχύ για τον έλεγχο ενός εκσκαφέα και η κατανόηση του διαγράμματος της υδραυλικής αντλίας του εκσκαφέα μπορεί να είναι πολύ χρήσιμη. Η υδραυλική αντλία λαμβάνει ενέργεια από τον κινητήρα και μετατρέπει αυτήν την ενέργεια σε υγρό υπό πίεση. Αυτό το υγρό ταξιδεύει μέσα στο σύστημα, επιτρέποντας την κίνηση των βραχιόνων και του κάδου.
Εξετάζοντας το διάγραμμα της υδραυλικής αντλίας του εκσκαφέα, μπορείτε να δείτε πώς συνδέεται και λειτουργεί κάθε εξάρτημα. Η απόδοση της αντλίας μπορεί να διαφέρει για διάφορους λόγους.
Παράμετρος | Επίδραση στην Αποδοτικότητα |
|---|---|
Ρυθμός ροής εξόδου | Η μεγαλύτερη ροή κάνει την αντλία να λειτουργεί καλύτερα |
Πίεση | Η πίεση επηρεάζει την απόδοση της αντλίας |
Θερμοκρασία | Η θερμοκρασία επηρεάζει επίσης το πόσο καλά λειτουργεί |
Περιστροφή ταχύτητας | Η ταχύτητα επηρεάζει την καλή λειτουργία της αντλίας |
Η γνώση αυτών των παραγόντων, σε συνδυασμό με τις πληροφορίες από το διάγραμμα υδραυλικής αντλίας του εκσκαφέα, σας βοηθά να χειρίζεστε τον εκσκαφέα σας πιο αποτελεσματικά.
Βασικά Συμπεράσματα
Οι υδραυλικές αντλίες μετατρέπουν την ισχύ του κινητήρα σε υγρό υπό πίεση. Αυτό επιτρέπει στους εκσκαφείς να κινούνται.
Κοιτάζοντας το διάγραμμα της υδραυλικής αντλίας, μπορείτε να δείτε πώς λειτουργούν μεταξύ τους τα εξαρτήματα. Αυτό σας βοηθά να κατανοήσετε καλύτερα πώς λειτουργεί ο εκσκαφέας.
Οι βαλβίδες ελέγχου στέλνουν υδραυλικό υγρό σε διαφορετικά μέρη. Αυτό επιτρέπει στον εκσκαφέα να κάνει πράγματα όπως ανύψωση και σκάψιμο.
Η τακτική συντήρηση είναι σημαντική. Θα πρέπει να ελέγχετε τα επίπεδα υγρών και να αλλάζετε τα φίλτρα. Αυτό βοηθά τον εκσκαφέα σας να λειτουργεί καλά.
Υπάρχουν διαφορετικά υδραυλικά συστήματα , όπως το OLSS και το CLSS. Αυτά τα συστήματα παρέχουν διαφορετικές επιλογές ελέγχου και απόδοσης για τους εκσκαφείς.
Εξαρτήματα αντλίας
Όταν γνωρίζετε τα κύρια μέρη ενός συστήματος υδραυλικής αντλίας , είναι πιο εύκολο να καταλάβετε πώς λειτουργούν μαζί. Αυτά τα μέρη βοηθούν στην τροφοδοσία του εκσκαφέα σας. Ακολουθούν τα σημαντικά μέρη:
Κινητήρας
Ο κινητήρας είναι σαν την καρδιά του συστήματος. Παρέχει την ισχύ που απαιτείται για την υδραυλική αντλία. Όταν ενεργοποιείτε τον κινητήρα, περιστρέφει τον άξονα μετάδοσης κίνησης. Ο άξονας μετάδοσης κίνησης στη συνέχεια θέτει σε λειτουργία τη μονάδα αντλίας.
Μονάδα υδραυλικής αντλίας
Η μονάδα υδραυλικής αντλίας μετατρέπει την ισχύ του κινητήρα σε υδραυλική ενέργεια. Οι εκσκαφείς χρησιμοποιούν διαφορετικές αντλίες, όπως γραναζωτές αντλίες, πτερυγιακές αντλίες και εμβολοφόρες αντλίες. Οι γραναζωτές αντλίες είναι απλές και αθόρυβες, αλλά δεν μπορούν να αντέξουν υψηλή πίεση. Οι πτερυγιακές αντλίες λειτουργούν ομαλά και μπορούν να αντέξουν μεγαλύτερη πίεση. Οι εμβολοφόρες αντλίες είναι πολύ αποδοτικές και λειτουργούν καλά με υψηλή πίεση. Τα μεγαλύτερα μηχανήματα χρησιμοποιούν συχνά εμβολοφόρες αντλίες. Ορισμένες ειδικές αντλίες, όπως οι σειρές Rexroth-Uchida AP2D και Kawasaki K3V/K5V, προσφέρουν ισχυρή απόδοση και αποδοτικότητα.
Συμβουλή: Αν θέλετε καλά ανταλλακτικά υδραυλικής αντλίας, η YNF Machinery είναι ένα αξιόπιστο μέρος για να τα αγοράσετε.
Swash Plate
Η πλάκα περιστροφής είναι μια κινούμενη πλάκα μέσα στην αντλία. Μπορείτε να αλλάξετε τη γωνία της για να ελέγξετε πόσο κινείται το υδραυλικό υγρό. Η μεγαλύτερη κλίση της πλάκας περιστροφής κάνει την αντλία να δίνει περισσότερη πίεση και ροή. Η πλάκα περιστροφής λειτουργεί με έμβολα για να αλλάξει την απόδοση της αντλίας. Αυτό βοηθά την αντλία να εκτελεί διαφορετικές εργασίες εύκολα.
Δεξαμενή Υδραυλικού Υγρού
Η δεξαμενή υδραυλικού υγρού περιέχει το λάδι για το σύστημα. Το μέγεθος εξαρτάται από το μοντέλο του εκσκαφέα. Για παράδειγμα:
Μοντέλο εκσκαφέα | Χωρητικότητα υδραυλικού υγρού (λίτρα) | Χωρητικότητα υδραυλικού υγρού (γαλόνια) |
|---|---|---|
Yanmar VIO17 | 16.5 | 4.36 |
Komatsu PC170LC-11 | 121 | 32 |
Η δεξαμενή διατηρεί το υγρό καθαρό και δροσερό. Αυτό βοηθά το σύστημα να λειτουργεί καλά.
Βαλβίδες ελέγχου
Οι βαλβίδες ελέγχου στέλνουν υδραυλικό υγρό σε διαφορετικά μέρη του μηχανήματος. Αυτές οι βαλβίδες σάς επιτρέπουν να ξεκινήσετε, να σταματήσετε ή να αλλάξετε τον τρόπο που κινούνται τα πράγματα. Μπορείτε να αλλάξετε τον ρυθμό ροής για να κάνετε προσεκτική εργασία ή να σηκώσετε βαριά αντικείμενα. Οι βαλβίδες κατευθυντικού ελέγχου σάς βοηθούν επίσης να επιταχύνετε ή να επιβραδύνετε τους ενεργοποιητές.
Ενεργοποιητές
Οι ενεργοποιητές μετατρέπουν την υδραυλική πίεση σε κίνηση. Οι περισσότεροι ενεργοποιητές στους εκσκαφείς μετακινούν αντικείμενα πάνω και κάτω, όπως το βραχίονα ή τον κάδο. Ορισμένοι ενεργοποιητές περιστρέφουν εξαρτήματα για να ταλαντεύονται ή να περιστρέφονται. Οι ενεργοποιητές σας βοηθούν να σηκώνετε, να σκάβετε και να μετακινείτε αντικείμενα εύκολα.
Διάγραμμα υδραυλικής αντλίας εκσκαφέα
Διάταξη συστήματος
Όταν κοιτάτε το διάγραμμα υδραυλικής αντλίας εκσκαφέα , βλέπετε πώς συνδέονται τα εξαρτήματα. Ο κινητήρας βρίσκεται στην αρχή. Παρέχει ισχύ στη μονάδα υδραυλικής αντλίας. Η αντλία λαμβάνει υγρό από τη δεξαμενή. Οι βαλβίδες ελέγχου βρίσκονται μεταξύ της αντλίας και των ενεργοποιητών. Αυτές οι βαλβίδες στέλνουν υγρό στο σωστό σημείο. Οι ενεργοποιητές, όπως οι κύλινδροι και οι κινητήρες, χρησιμοποιούν το υγρό για να κινήσουν το βραχίονα, τον βραχίονα ή τον κάδο.
Μπορείτε να φανταστείτε το διάγραμμα σαν έναν χάρτη πόλης. Η μηχανή είναι ο σταθμός παραγωγής ενέργειας. Η αντλία είναι σαν ένας υδραγωγός. Οι σωλήνες μεταφέρουν νερό, το οποίο είναι το υδραυλικό υγρό, από τον πύργο στα σπίτια, τα οποία είναι οι ενεργοποιητές. Οι βαλβίδες είναι σαν φανάρια. Στέλνουν νερό εκεί που πρέπει να πάει. Αυτό το παράδειγμα διευκολύνει την κατανόηση της διάταξης του συστήματος.
Συμβουλή: Εάν η υδραυλική αντλία σας χρειάζεται νέα εξαρτήματα, η YNF Machinery έχει καλές επιλογές.
Διαδρομή ροής ρευστού
Το διάγραμμα της υδραυλικής αντλίας του εκσκαφέα δείχνει πώς κινείται το υδραυλικό υγρό. Το υγρό ξεκινά από τη δεξαμενή. Η αντλία τραβάει το υγρό και προσθέτει πίεση. Το υγρό υπό πίεση διέρχεται από βαλβίδες ελέγχου. Αυτές οι βαλβίδες στέλνουν υγρό στους ενεργοποιητές. Οι ενεργοποιητές χρησιμοποιούν τη δύναμη του υγρού για να κινήσουν μέρη του εκσκαφέα. Αφού χρησιμοποιηθεί το υγρό, επιστρέφει στη δεξαμενή.
Ακολουθεί ένας πίνακας που δείχνει πώς η διαδρομή ροής ρευστού βοηθά στην καλή μετακίνηση της ισχύος:
Περιγραφή | εξήγηση |
|---|---|
Η αντλία παράγει υγρό υπό πίεση που κινείται μέσω του συστήματος. | Αυτή η ροή κάνει τους υδραυλικούς κυλίνδρους και τους κινητήρες να λειτουργούν, ώστε να μπορείτε να κάνετε εργασίες με δύναμη και έλεγχο. |
Οι βαλβίδες ελέγχου ελέγχουν πού πηγαίνει το υδραυλικό υγρό. | Στέλνουν υγρό στα σωστά μέρη, με βάση αυτό που κάνετε, κάνοντας το σύστημα να λειτουργεί καλά και να κάνει πολλά πράγματα. |
Ο σχεδιασμός του υδραυλικού κυκλώματος διατηρεί χαμηλή την απώλεια ενέργειας. | Η καλή ροή και πίεση υγρού βοηθούν το σύστημα να λειτουργεί καλύτερα, έτσι ώστε η ισχύς να κινείται ομαλά. |
Όταν κοιτάτε το διάγραμμα της υδραυλικής αντλίας του εκσκαφέα, καταλαβαίνετε γιατί κάθε βήμα στη διαδρομή ροής του ρευστού είναι σημαντικό. Ο σχεδιασμός διατηρεί την απώλεια ενέργειας μικρή και διασφαλίζει ότι κάθε εξάρτημα λαμβάνει επαρκή ισχύ. Αυτό βοηθά τον εκσκαφέα σας να λειτουργεί καλά και ομαλά.
Βήματα λειτουργίας
Όταν γνωρίζετε πώς λειτουργεί η υδραυλική αντλία του εκσκαφέα σας , μπορείτε να χρησιμοποιήσετε καλύτερα το μηχάνημα. Η διαδικασία έχει σαφή βήματα. Ξεκινά με τον κινητήρα και τελειώνει με την κίνηση του κάδου ή του βραχίονα.
Ισχύς
Αρχικά, ξεκινάτε τον κινητήρα. Ο κινητήρας δίνει ισχύ στην υδραυλική αντλία . Όταν ο κινητήρας περιστρέφει τον άξονα μετάδοσης κίνησης, η αντλία περιστρέφεται. Αυτή η περιστροφή δημιουργεί κενό στην είσοδο της αντλίας. Το κενό τραβάει υδραυλικό υγρό από τη δεξαμενή στην αντλία. Γυρίζοντας το κλειδί, όλα ξεκινούν.
Συμβουλή: Ελέγχετε πάντα αν ο κινητήρας και η αντλία είναι καλά συνδεδεμένα πριν ξεκινήσετε. Μια καλή σύνδεση βοηθά στην ομαλή ροή της ισχύος.
Παραγωγή Πίεσης
Αφού η αντλία λάβει ρευστό, ωθεί το υγρό και το θέτει υπό πίεση. Η πλάκα περιστροφής μέσα σε μια αντλία μεταβλητού εμβόλου είναι σημαντική εδώ. Η αλλαγή της γωνίας της πλάκας περιστροφής αλλάζει την απόσταση που κινούνται τα έμβολα. Μια μεγαλύτερη γωνία κάνει τα έμβολα να κινούνται περισσότερο, επομένως η αντλία παρέχει περισσότερη ροή και πίεση. Εάν θέλετε λιγότερη ισχύ, μικρύνετε τη γωνία. Στη συνέχεια, η αντλία στέλνει λιγότερο ρευστό. Μπορείτε να αλλάξετε την απόδοση της αντλίας για διαφορετικές εργασίες, όπως το σκάψιμο σκληρού χώματος ή την ανύψωση βαρέων αντικειμένων.
Γωνία πλάκας Swash | Διαδρομή εμβόλου | Ροή εξόδου | Επίπεδο πίεσης |
|---|---|---|---|
Μεγάλο | Μακριά | Ψηλά | Ψηλά |
Μικρό | Κοντά | Χαμηλός | Χαμηλός |
Μπορείτε να ελέγχετε την πίεση και τη ροή αλλάζοντας τη γωνία της πλάκας περιστροφής. Αυτό κάνει την υδραυλική αντλία του εκσκαφέα σας να λειτουργεί για πολλές εργασίες.
Κατεύθυνση Ρευστού
Αφού η αντλία θέσει το υγρό υπό πίεση, οι βαλβίδες ελέγχου το στέλνουν εκεί που χρειάζεται. Αυτές οι βαλβίδες είναι σαν οδηγοί κυκλοφορίας. Στέλνουν υδραυλικό υγρό στο βραχίονα, τον βραχίονα ή τον κάδο. Χρησιμοποιείτε χειριστήρια πιλότου ή ηλεκτρονικά χειριστήρια για να λειτουργήσετε αυτές τις βαλβίδες. Τα χειριστήρια πιλότου χρησιμοποιούν υγρό χαμηλής πίεσης για να κινήσουν τις κύριες βαλβίδες. Τα ηλεκτρονικά χειριστήρια χρησιμοποιούν ηλεκτρικά σήματα για ταχύτερη δράση. Αυτό το σύστημα σάς επιτρέπει να ανυψώνετε, να περιστρέφετε ή να σκάβετε ακριβώς όπως θέλετε.
Τα υδραυλικά συστήματα σάς επιτρέπουν να κάνετε περισσότερα από ένα πράγματα ταυτόχρονα, όπως ανύψωση και αιώρηση.
Οι βαλβίδες ελέγχου σάς βοηθούν να αλλάζετε τη ροή και την πίεση, ώστε να μπορείτε να μετακινείτε κάθε εξάρτημα μόνο του.
Η πίεση δείχνει πόσο ισχυρός είναι ο εκσκαφέας σας και η ροή δείχνει πόσο γρήγορα κινείται.
Σημείωση: Η γρήγορη και σωστή κατεύθυνση ροής υγρού κάνει τον εκσκαφέα σας να λειτουργεί καλύτερα και να είναι πιο εύκολος στη χρήση.
Κίνηση ενεργοποιητή
Το τελευταίο βήμα συμβαίνει όταν το υγρό υπό πίεση φτάσει στους ενεργοποιητές. Οι ενεργοποιητές, όπως οι υδραυλικοί κύλινδροι και οι κινητήρες, μετατρέπουν την ενέργεια του υγρού σε κίνηση. Όταν χρησιμοποιείτε τα χειριστήρια, οι ενεργοποιητές κινούνται σχεδόν αμέσως. Για παράδειγμα, μια βαλβίδα δύο ηλεκτρομαγνητικών κυλίνδρων μπορεί να λειτουργήσει σε μόλις 35 έως 70 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Αυτή η γρήγορη ενέργεια σάς επιτρέπει να σηκώνετε, να σκάβετε ή να περιστρέφετε σχεδόν χωρίς αναμονή. Οι ενεργοποιητές κινούν το βραχίονα, τον βραχίονα ή τον κάδο, ώστε να μπορείτε να ολοκληρώνετε τις εργασίες γρήγορα και ομαλά.
Ο κινητήρας δίνει ισχύ στην αντλία.
Η αντλία τραβάει προς τα μέσα και αυξάνει την πίεση του υγρού.
Οι βαλβίδες ελέγχου στέλνουν υγρό στους ενεργοποιητές.
Οι ενεργοποιητές κινούνται και εκτελούν εργασίες, όπως ανύψωση ή σκάψιμο.
Εάν χρειάζεστε καλά εξαρτήματα υδραυλικών αντλιών , η YNF Machinery έχει επιλογές ποιότητας για να διατηρείτε τον εκσκαφέα σας σε καλή λειτουργία.
Υδραυλικά συστήματα εκσκαφέα
Οι σύγχρονοι εκσκαφείς χρησιμοποιούν δύο κύρια υδραυλικά συστήματα . Αυτά είναι το Σύστημα Ανίχνευσης Φορτίου Ανοιχτού Κέντρου (OLSS) και το Σύστημα Ανίχνευσης Φορτίου Κλειστού Κέντρου (CLSS). Κάθε σύστημα λειτουργεί με διαφορετικό τρόπο για τον έλεγχο της ροής, της πίεσης και της απόδοσης του ρευστού.
Σύστημα OLSS
Το σύστημα OLSS διαθέτει αντλία σταθερής εκτόπισης. Το λάδι κινείται συνεχώς μέσω της βαλβίδας κατεύθυνσης, ακόμα κι αν δεν αγγίζετε τα χειριστήρια. Αυτό καθιστά την OLSS φθηνότερη, αλλά δεν είναι τόσο αποτελεσματική. Η πίεση στην OLSS αλλάζει με το φορτίο. Όταν αλλάζει το φορτίο, ένας αισθητήρας πίδακα μετατρέπει τη ροή σε σήμα πίεσης. Αυτό το σήμα βοηθά την αντλία να προσαρμοστεί και να διατηρήσει το σύστημα σε καλή λειτουργία. Η OLSS λειτουργεί σαν περιοριστής ροπής. Δίνει μεγαλύτερη απόδοση αντλίας όταν χρειάζεται. Αυτό σας βοηθά να ελέγχετε την υδραυλική ροή σε διαφορετικές εργασίες.
Θα πρέπει να ελέγχετε τα επίπεδα υδραυλικού λαδιού κάθε μέρα. Αντικαθιστάτε συχνά τα φίλτρα. Αλλάζετε το υδραυλικό λάδι κάθε 2,000 ώρες για να διατηρούνται τα εξαρτήματα σε καλή λειτουργία. Ελέγχετε τους εύκαμπτους σωλήνες και τις τσιμούχες για διαρροές. Αυτό αποτρέπει τις απότομες κινήσεις ή την απώλεια ισχύος.
Σύστημα CLSS
Το σύστημα CLSS χρησιμοποιεί αντλία μεταβλητής εκτόπισης. Το λάδι κινείται μόνο όταν χρησιμοποιείτε τη βαλβίδα ελέγχου. Αυτό διατηρεί σταθερή την πίεση και εξοικονομεί ενέργεια. Το CLSS κοστίζει περισσότερο, αλλά λειτουργεί καλύτερα. Εξοικονομείτε καύσιμο και το σύστημα παραμένει πιο δροσερό. Μηχανήματα όπως το Komatsu GD655-6 χρησιμοποιούν το CLSS για να βελτιώσουν τη ροή και την πίεση. Αυτό μειώνει την κατανάλωση καυσίμου και βοηθά με τους κανόνες εκπομπών.
Το CLSS σάς επιτρέπει να ελέγχετε τα πράγματα με μεγάλη ακρίβεια. Το Έξυπνο Σύστημα Συνολικού Ελέγχου (ITCS) ανιχνεύει τις κινήσεις σας. Παρέχει ακριβώς την κατάλληλη ισχύ. Αυτό διευκολύνει την λεπτή ισοπέδωση και ισοπέδωση. Ακολουθήστε το πρόγραμμα συντήρησης στο εγχειρίδιό σας. Αδειάστε τους διαχωριστές νερού και ελέγξτε για διαρροές. Αυτό διατηρεί το σύστημα σε ομαλή λειτουργία.
Ακολουθεί ένας πίνακας που δείχνει πώς συγκρίνονται τα OLSS και CLSS:
Χαρακτηριστικό | Συστήματα ανίχνευσης φορτίου ανοιχτού κέντρου (OLSS) | Συστήματα ανίχνευσης φορτίου κλειστού κέντρου (CLSS) |
|---|---|---|
Ροή | Συνεχής ροή ακόμα και όταν δεν χρησιμοποιείται | Ροή μόνο όταν χρειάζεται |
Πίεση | Μεταβλητή πίεση | Συνεχής πίεση |
Τύπος αντλίας | Σταθερή αντλία εκτόπισης | Αντλία μεταβλητής μετατόπισης |
| Γενικά λιγότερο αποτελεσματικό | Πιο αποτελεσματικό λόγω μειωμένης ροής |
Κόστος | Τυπικά λιγότερο ακριβό | Συνήθως πιο ακριβά |
Σημείωση: Και τα δύο υδραυλικά συστήματα βοηθούν στην κίνηση του βραχίονα, του βραχίονα και του κάδου του εκσκαφέα. Η τακτική συντήρηση αποτρέπει τα προβλήματα και διατηρεί το μηχάνημά σας σε άριστη κατάσταση.
Τώρα γνωρίζετε πώς κάθε εξάρτημα στο σύστημα υδραυλικής αντλίας βοηθά τον εκσκαφέα σας να λειτουργεί καλά. Ο κινητήρας, η αντλία, η πλάκα περιστροφής, η δεξαμενή, οι βαλβίδες ελέγχου και οι ενεργοποιητές είναι όλα σημαντικά. Θα πρέπει να ελέγχετε το μηχάνημά σας συχνά. Αλλάζετε τα φίλτρα κάθε 250 έως 500 ώρες. Ελέγξτε για διαρροές ή υπερθέρμανση. Αυτό διατηρεί τον εκσκαφέα σας σε λειτουργία για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα. Εάν ακούτε περίεργους ήχους, βλέπετε χαμηλή πίεση ή παρατηρείτε υψηλή θερμότητα, ελέγξτε γρήγορα το σύστημα. Χρησιμοποιήστε το διάγραμμα και τον οδηγό βήμα προς βήμα για να εντοπίσετε προβλήματα. Αυτό σας βοηθά να παραμένετε ασφαλείς και να εργάζεστε καλύτερα.
Συχνές Ερωτήσεις
Τι κάνει μια υδραυλική αντλία σε έναν εκσκαφέα;
Μια υδραυλική αντλία λαμβάνει ισχύ από τον κινητήρα και τη μετατρέπει σε υγρό υπό πίεση. Αυτό το υγρό κινείται μέσα στο σύστημα και σας επιτρέπει να ελέγχετε το βραχίονα, τον βραχίονα και τον κάδο.
Πώς ξέρετε αν η υδραυλική σας αντλία χρειάζεται επισκευή;
Ενδέχεται να παρατηρήσετε αργή κίνηση, περίεργους θορύβους ή διαρροές. Εάν παρατηρήσετε χαμηλή πίεση ή υπερθέρμανση, ελέγξτε την αντλία. Οι τακτικοί έλεγχοι σας βοηθούν να εντοπίσετε προβλήματα έγκαιρα.
Πόσο συχνά πρέπει να αλλάζετε το υδραυλικό υγρό και τα φίλτρα;
Θα πρέπει να αλλάζετε το υδραυλικό υγρό κάθε 2,000 ώρες. Αλλάζετε τα φίλτρα κάθε 250 έως 500 ώρες. Ακολουθείτε πάντα το εγχειρίδιο του μηχανήματός σας για τα καλύτερα αποτελέσματα.
Πού μπορείτε να αγοράσετε ποιοτικά ανταλλακτικά υδραυλικών αντλιών;
Μπορείτε να αγοράσετε αξιόπιστα ανταλλακτικά υδραυλικών αντλιών από την YNF Machinery . Προσφέρουν πολλές επιλογές για διαφορετικά μοντέλα εκσκαφέων.
